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Betrieb 2. TEACH-Modus

(4) Öffnen Sie die Acrylplatte auf dem Sensormonitor an der Anschlussplatte.

Acrylplatte

(5)

Stellen Sie den DIP-Schalter der Achse, deren Ursprung kalibriert werden soll, in die

ON-Position.

SensorMonitor

Reset-SchalterDIP-Schalter

(6) Drücken Sie den Reset-Schalter mindestens eine Sekunde lang.

(7)

Drücken Sie die Taste <F2>. Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Der Encoder

wird ausgeschaltet.

TP1 Rev.2 51

1 2 ... 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 ... 106 107

ROBOTERSTEUERUNG TP1 1
RC170 Option 2
Teach-Pendant 2
VORWORT 5
GARANTIE 5
WARENZEICHEN 6
HINWEIS 6
KONTAKT 6
SERVICE-CENTER 6
Bevor Sie das Handbuch lesen… 7
INHALTSVERZEICHNIS 8
1 Teach-Betrieb 27 9
2 Teach-Modus 31 9
3 AUTOMATIK-Modus 65 10
4 Fehlerbehebung 95 10
Funktionen und 12
Installation 12
1. Sicherheit 14
WARNUNG 15
VORSICHT 16
1.3 Not-Aus 18
Sicherheitsabschrankung 19
1.6 Not-Aus zurücksetzen 19
2. Spezifikationen 20
2.2 Standard-Spezifikationen 22
2.3 Außenabmessungen 23
3. Installation 24
3.4 Verbindung 25
3.5 Stromversorgung 27
3.6 Wandhalterung (Option) 28
Montage und Verwendung 29
4.1 Übersicht 30
4.2 Wechsel der Betriebsart 31
Tastenbeschreibung 32
Pfeiltasten 33
Funktionstasten 33
Verfahrtasten 34
Teach-Tasten 34
Andere Tasten 34
Leuchten 34
6. Zustimmtaster 35
Betrieb 36
1. Teach-Prozeduren 38
1.2 Teachen 39
1.3 Direktes Teachen 40
Betrieb 1. Teach-Betrieb 41
TP1 Rev.2 41
2. Teach-Modus 42
2.1.1 Punktnummer festlegen 43
2.1.2 Verfahrmodus festlegen 43
2.1.3 Schrittweite festlegen 44
2.1.7 ON/OFF 45
2.1.10 Teachen 45
2.2 Punkte editieren 47
2.2.1 Punktnummer festlegen 47
2.2.2 Punktlabel ändern 47
2.2.4 Punktedaten löschen 48
2.3 Schrittweitedaten ändern 49
2.4 Arm/Tool/Local/ECP 50
2.4.1 Armnummer ändern 50
2.4.2 Toolnummer ändern 50
2.4.3 Localnummer ändern 50
2.4.4 ECP-Nummer ändern 50
2.5 E/A-Befehle ausführen 51
2.6.1 E2-Serie 52
2.6.2 PS-Serie 52
Obere Grenze: 55
0- Pulse 55
Acrylplatte 56
Sensormonitor 56
Reset-SchalterDIP-Schalter 56
0-Pulse 61
SensorMonitor 62
3. AUTO-Modus 76
3.1 Programmbefehlanzeige 77
3.2 E/A-Monitor 78
3.3 Merker-Monitor 78
3.4 Task-Monitor 79
3.5 Systemhistorie 80
3.6 Programmiermodus 81
3.6.1 Programme öffnen 82
Programme eingeben 83
Programme speichern 86
Programm editieren beenden 86
Zeichenketten suchen 87
3.6.2 Projekte generieren 89
3.6.3 Projekte sichern 90
3.6.5 Dateien importieren 91
3.6.6 Dateien exportieren 92
3.6.7 System sichern 93
3.6.9 Geschwindigkeit ändern 97
3.6.10 Konfiguration 97
Programmeditor konfigurieren 98
3.6.11 Anzeigesprache ändern 101
3.11 Fehlermeldungen 105
4. Fehlerbehebung 106

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