Epson TP1 Bedienungsanleitung Seite 52
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Betrieb 2. TEACH-Modus
2.6 Bewegungsbefehle ausführen
2.6.1 E2-Serie
Im Folgenden wird der Vorgang zum Ausführen von Bewegungsbefehlen beschrieben,
wenn Roboter der E2-Serie verwendet werden.
(1)
Drücken Sie im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) die Taste <F3>. Der
folgende Bildschirm wird angezeigt.
(2)
Bewegen Sie den Cursor zum gewünschten Bewegungsbefehl und drücken Sie die
Taste <OK>.
(3)
Der [Bewegungsbefehl]-Bildschirm (Motion Command) wird angezeigt.
Stellen Sie die für den Befehl benötigten Informationen ein und drücken Sie
<Enter>, um die Einstellungen zu übernehmen.
(4)
Drücken Sie die Taste <OK>, um den Befehl auszuführen.
2.6.2 PS-Serie
Im Folgenden wird der Vorgang zum Ausführen von Bewegungsbefehlen beschrieben,
wenn Roboter der PS-Serie verwendet werden.
(1)
Drücken Sie im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) die Taste <F3>. Der
folgende Bildschirm wird angezeigt.
(2)
Bewegen Sie den Cursor zum gewünschten Bewegungsbefehl und drücken Sie die
Taste <OK>.
(3)
Der [Bewegungsbefehl]-Bildschirm (Motion Command) wird angezeigt.
Stellen Sie die für den Befehl benötigten Informationen ein und drücken Sie
<Enter>, um die Einstellungen zu übernehmen.
(4)
Drücken Sie die Taste <OK>, um den Befehl auszuführen.
TP1 Rev.2 41
- ROBOTERSTEUERUNG TP1 1
- RC170 Option 2
- Teach-Pendant 2
- VORWORT 5
- GARANTIE 5
- WARENZEICHEN 6
- HINWEIS 6
- KONTAKT 6
- SERVICE-CENTER 6
- Bevor Sie das Handbuch lesen… 7
- INHALTSVERZEICHNIS 8
- 1 Teach-Betrieb 27 9
- 2 Teach-Modus 31 9
- 3 AUTOMATIK-Modus 65 10
- 4 Fehlerbehebung 95 10
- Funktionen und 12
- Installation 12
- 1. Sicherheit 14
- WARNUNG 15
- VORSICHT 16
- 1.3 Not-Aus 18
- Sicherheitsabschrankung 19
- 1.6 Not-Aus zurücksetzen 19
- 2. Spezifikationen 20
- 2.2 Standard-Spezifikationen 22
- 2.3 Außenabmessungen 23
- 3. Installation 24
- 3.4 Verbindung 25
- 3.5 Stromversorgung 27
- 3.6 Wandhalterung (Option) 28
- Montage und Verwendung 29
- 4.1 Übersicht 30
- 4.2 Wechsel der Betriebsart 31
- Tastenbeschreibung 32
- Pfeiltasten 33
- Funktionstasten 33
- Verfahrtasten 34
- Teach-Tasten 34
- Andere Tasten 34
- Leuchten 34
- 6. Zustimmtaster 35
- Betrieb 36
- 1. Teach-Prozeduren 38
- 1.2 Teachen 39
- 1.3 Direktes Teachen 40
- Betrieb 1. Teach-Betrieb 41
- TP1 Rev.2 41
- 2. Teach-Modus 42
- 2.1.1 Punktnummer festlegen 43
- 2.1.2 Verfahrmodus festlegen 43
- 2.1.3 Schrittweite festlegen 44
- 2.1.7 ON/OFF 45
- 2.1.10 Teachen 45
- 2.2 Punkte editieren 47
- 2.2.1 Punktnummer festlegen 47
- 2.2.2 Punktlabel ändern 47
- 2.2.4 Punktedaten löschen 48
- 2.3 Schrittweitedaten ändern 49
- 2.4 Arm/Tool/Local/ECP 50
- 2.4.1 Armnummer ändern 50
- 2.4.2 Toolnummer ändern 50
- 2.4.3 Localnummer ändern 50
- 2.4.4 ECP-Nummer ändern 50
- 2.5 E/A-Befehle ausführen 51
- 2.6.1 E2-Serie 52
- 2.6.2 PS-Serie 52
- Obere Grenze: 55
- 0- Pulse 55
- Acrylplatte 56
- Sensormonitor 56
- Reset-SchalterDIP-Schalter 56
- 0-Pulse 61
- SensorMonitor 62
- 3. AUTO-Modus 76
- 3.1 Programmbefehlanzeige 77
- 3.2 E/A-Monitor 78
- 3.3 Merker-Monitor 78
- 3.4 Task-Monitor 79
- 3.5 Systemhistorie 80
- 3.6 Programmiermodus 81
- 3.6.1 Programme öffnen 82
- Programme eingeben 83
- Programme speichern 86
- Programm editieren beenden 86
- Zeichenketten suchen 87
- 3.6.2 Projekte generieren 89
- 3.6.3 Projekte sichern 90
- 3.6.5 Dateien importieren 91
- 3.6.6 Dateien exportieren 92
- 3.6.7 System sichern 93
- 3.6.9 Geschwindigkeit ändern 97
- 3.6.10 Konfiguration 97
- Programmeditor konfigurieren 98
- 3.6.11 Anzeigesprache ändern 101
- 3.11 Fehlermeldungen 105
- 4. Fehlerbehebung 106
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